在這個專題研習裡，我們使用了用作輸入數據給機械人活動的程式-- Humanoid Robot Control

          我們要留意每一套動作均由一連串「幀」組合而成、因此於設計動作時需考慮清楚每一「幀」的動作、以方便連貫起來成為一套流暢的動作。

          完成整套動作之設定後，我們先在「虛疑機器人動作試演」視窗觀察動作之情況。若動作測試成功後，可利用「程式下載線」將機械人與電腦連接起來，病如主介面中按「發送動作設定」將程式數據輸入到機械人中。於主介面中的「實體機械人動作試演」部分會顯示下在進度，於下在進行中時，切勿移除「程式下載線」。

於實體機械人測試中，應注意以下事項:

1.) 測試時應小心避免機械人因跌倒而損壞

2.) 觀察機械人動作的流暢度

3.) 如發現機械人出現顫抖的情況，應立即關掉電源，並重新隊動作做出微調

4.)如發現動作出現不可行的情況，如左腳與右腳發生碰撞等，應立質關掉電源並重新設定動作，以免機械人機件受損

 

我們在學習過程中:遇到了很多困難,如:機械人平衡的問題、拍子等等。可是，我們最後克復了困難，成功了!!!