1.基礎理論

跳舞機械人是一個智能化機械人,手腳部位有十多個可活動的關節,令它有好大的活動程度,能做出好多高難度動作.我地只要輸入好一些程式,盲可以令機械人活動得好似一個真人.

2. 拍子︰

每一首音樂最重要的除了是音符，便是拍子。

機械人就像人一樣，能配合著音樂來跳舞。

此時此刻，拍子便變得特別的重要。

試想想，如果一個能夠跳出厲害舞步的人，卻跟不了音樂的拍子跳舞，跳出來的舞就變得互不配合了。

因此，拍子其實是跳舞機械人跳舞前要考慮的重要一環。

 

3. 機械人的平衡︰

平衡(balance)是在不同動作中.能夠維持穩定的力量.

 平衡大致可以分為4種:

 1. 姿勢平衡(postural balance)

 -身體保持和地心重力平衡的能力.要維持平衡.支撐點必須狂重心上

2. 靜止平衡(static balance)

 -身體不動時.維持身體姿勢一定的時間

3. 動態平衡(dynamic balance)

 -即身體在移動時，維持控制身體姿勢的能力。在動作進行中，重心會不斷地改變，因此要不斷控制和改變身體姿勢來保持平衡。

4. 技巧平衡(skilled balance)

-如體操運動員所表現出來的技巧性動作和結合其他動作之平衡能力

機械人的動作和力學平衡有關.

4. 跳舞機械人程式編寫軟件︰

 

5.Frame Editor

Frame Editor介面可分為三部分:

一)基本資料:

    1 )動作名稱(Name):

           顯示在動作的名稱.

        2 )動作長度(Duration)

           執行動作所要的時間

二 )動作:

      這分為五個小部分,分別係頭,右手,左手,右腳.左腳.

        這五個小部分皆有不同的關節可控制,只要輸入角度.便可以令機械人做出不同動作.

三  )其他功能:

            1)重複

            2)取消

            3)虛擬機械人管理:可以把你所輸入的動作,試演一次